技術圖紙展：ARS60-F1B00512，SICK編碼器

的產品信息參數

每圈步數 512 (每一步數可為 00002 32768。明文中始終為 5 位數。)

圈數 1

誤差極限 G 0.035°, 0.046° (二進制步數, 非二進制步數) 1)

重復標準偏差 σr 0.005° 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

接口

通訊接口 SSI

初始化時間 80 ms 1)

SSI

編碼流程可參數化 CW（順時針）, 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 觀察順時針旋轉的軸

1) 此后可讀取有效位置.

電氣參數

連接類型 插頭, M23, 12 針, 軸向

工作電壓區間 10 V DC ... 32 V DC

MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

工作原理及使用目的

SICK施克編碼器在定位方面地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
　　
　　德SICK施克編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的，已經越來越多地應用于工控定位中。德SICK施克編碼器的工作原理及作用

轉動慣量 48 gcm²

軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

環境參數

電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等 IP65, 安裝配套連接器 (根據 IEC 60529 標準)

允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)

運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C

抗沖擊能力 50 g, 11 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循標準.

產品圖片

技術圖紙

尺寸圖 伺服法蘭，電纜連接

引腳分配

技術圖紙展：ARS60-F1B00512，SICK編碼器