多功能REXROTH力士樂伺服電機(jī)特點(diǎn)

SF-A4.0230.030-00.07

優(yōu)點(diǎn)

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

粉狀物料的計(jì)量，常用螺桿計(jì)量的方式.通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)的多少來達(dá)到計(jì)量的目的。為了提高計(jì)量的精度，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)、位置定位準(zhǔn)確，如果用交流伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)螺桿，利用交流伺服電機(jī)控制精度高、矩頻特性好的優(yōu)點(diǎn)可以達(dá)到快速精確計(jì)量同樣.對(duì)粘稠體物料的計(jì)量，可以采用交流伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)齒輪泵，通過齒輪泵的一對(duì)齒輪的嚙合來進(jìn)行計(jì)量。

橫封裝置

在制袋式自動(dòng)包裝機(jī)械中，橫封裝置是一個(gè)重要的機(jī)構(gòu)，它不僅要求定位準(zhǔn)確，還要求橫向封臺(tái)時(shí)橫封輪的線速度與薄膜供送的速度相等，而且在橫封輪對(duì)滾后，橫封輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)增大，即以較快的速度相分離。

傳統(tǒng)的方法是通過偏心輪或曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等機(jī)械的方式來實(shí)現(xiàn)的，這樣不僅機(jī)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低，且調(diào)整十分麻煩。如果用交流伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)橫封輪，可以利用交流伺服電機(jī)優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能，通過交流伺服電機(jī)的非恒速運(yùn)動(dòng)來滿足橫向封口的要求，提高工作質(zhì)量和效率。

交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，伺服電動(dòng)機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。 通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向，當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變，電機(jī)的方向也發(fā)生改變。

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多功能REXROTH力士樂伺服電機(jī)

調(diào)試與注意事項(xiàng)

在調(diào)試力士樂伺服電機(jī)時(shí)，需要注意以下事項(xiàng)：

1. 詳細(xì)閱讀說明書：在調(diào)試前，務(wù)必詳細(xì)閱讀電機(jī)的說明書，了解電機(jī)的性能參數(shù)、調(diào)試步驟和注意事項(xiàng)。

2. 檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器：確保電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器完好無損，接線正確無誤。在接線之前，先初始化參數(shù)。

3. 逐步調(diào)試：調(diào)試時(shí)要逐步進(jìn)行，不要一次性改變太多參數(shù)，以免影響調(diào)試效果。可以先設(shè)置基本的控制方式、使能信號(hào)和編碼器信號(hào)等參數(shù)，然后逐步調(diào)整PID參數(shù)以達(dá)到最佳的控制效果。

4. 安全注意事項(xiàng)：在調(diào)試過程中，要特別注意安全問題。確保所有電源和接線都符合規(guī)范，避免觸電或短路等危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

5. 全面測(cè)試：調(diào)試完成后，要進(jìn)行全面的測(cè)試，確保電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常工作。在各種負(fù)載下測(cè)試電機(jī)的性能，確保其滿足設(shè)計(jì)要求。