SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的維修檢測(cè)方法

　　SEW電機(jī)的一種控制器，它一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，以此來實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。但是，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)作的過程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，那么我們?cè)趺磁袛喙收系膩碛梢约叭绾翁幚砟兀肯旅嫘【帋Т蠹伊私獾氖撬欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器的維修檢測(cè)方法！

　　SEW的檢查事項(xiàng)有：及時(shí)地清洗擦拭電機(jī)、電機(jī)組裝先裝后端蓋、將轉(zhuǎn)子小心地送入定子內(nèi)，再合上后端蓋、后轉(zhuǎn)動(dòng)高效節(jié)能電機(jī)的轉(zhuǎn)子，檢查一下是否旋轉(zhuǎn)靈活，有無掃膛松晃。而今天要介紹的是高效節(jié)能電機(jī)的除銹方法，希望大家看過之后可以利用起來！

　　SEW是指具有高效率的電機(jī)，更是綠色環(huán)保的電機(jī)。高效電機(jī)采用的是新型電機(jī)設(shè)計(jì)、通過降低電磁能、熱能及機(jī)械能的損耗，來提高其輸出效率。此電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，且堅(jiān)固耐用。

　　SEW的節(jié)能效果比較，通常情況下，其效率可提高3%-5%左右，超高效電機(jī)的效率更高。由此可見，提高電機(jī)效率，降低電機(jī)能源消耗，研發(fā)推廣應(yīng)用高效、超高效電動(dòng)機(jī)，具有其十分重要的國(guó)家能源戰(zhàn)略意義和現(xiàn)實(shí)的社會(huì)效益。

　　然而，對(duì)于高效節(jié)能電機(jī)的零部件，一旦發(fā)現(xiàn)有繡蝕現(xiàn)象，理應(yīng)立即進(jìn)行除銹。目前，高效節(jié)能電機(jī)的除銹方法主要有機(jī)械法和化學(xué)法。

　　1、機(jī)械除銹法

　　機(jī)械除銹法是使用機(jī)械和某些簡(jiǎn)單的工具，使銹斑在力的作用下消除的方法。當(dāng)銹層比較淺的時(shí)候，可使用砂布進(jìn)行打磨，應(yīng)根據(jù)部件被打磨部位要求的表面粗糙度，選擇粗細(xì)合適的砂布，以免破壞應(yīng)有的精度。

　　在使用砂布進(jìn)行打磨的時(shí)候，應(yīng)盡可能讓打磨的方向與原加工車削方向保持一致。對(duì)尺寸精度要求較高的部位（例如軸伸和軸承檔的直徑），要注意打磨量的控制，防止因打磨量過大使其超過尺寸或形成公差允許的范圍而造成廢品。

　　一、SEW電機(jī)檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。

　　故障原因：伺服電機(jī)的電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以使用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　二、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　　（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　（2）故障原因：在不用于測(cè)試的時(shí)候，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　三、LED燈是綠的，但是伺服電機(jī)不動(dòng)

　　（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的伺服電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　　四、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值的要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　五、LED燈始終保持紅色

　　故障原因：存在故障。處理方法：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

　　六、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　1、SEW電機(jī)在額定電流下工作

　　SEW電機(jī)過載運(yùn)行，主要原因是由于拖動(dòng)的負(fù)載過大，電壓過低，或被帶動(dòng)的機(jī)械卡滯等造成。若過載時(shí)間過長(zhǎng)，永磁電機(jī)將從電網(wǎng)中吸收的有功功率，電流增大，溫度上升，在高溫下永磁電機(jī)的絕緣便老化，磁鋼失磁。因此，永磁電機(jī)在運(yùn)行中，要注意經(jīng)常檢查傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)是否靈活、；聯(lián)軸器的同心度是否標(biāo)準(zhǔn)；齒輪傳動(dòng)的靈活性等情況。若發(fā)現(xiàn)有滯卡現(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)查明原因排除故障后再運(yùn)行。

　　2、經(jīng)常檢查永磁電機(jī)三相電流是否平衡

　　三相交流永磁電機(jī)，其三相電流任何一相電流與其他兩電流平均值之差不允許超過10%，這樣才能保持永磁電機(jī)安全運(yùn)行，如果超過則表明永磁電機(jī)有故障，必須查明。

　　3、檢查永磁電機(jī)的溫度要經(jīng)常檢查永磁電機(jī)的軸承、定子、外殼等部位的溫度有無異常變化。

　　永磁電機(jī)軸承是否過熱，缺油，若發(fā)現(xiàn)軸承附近的溫升過高，就應(yīng)立即停機(jī)檢查，軸承的滾動(dòng)體、滾道表面有無裂紋、劃傷或缺損，軸承間隙是否過大晃動(dòng)，內(nèi)環(huán)在軸上有無轉(zhuǎn)動(dòng)等。出現(xiàn)上述任何一種現(xiàn)象，都必須更新軸承后方可再進(jìn)行工作。

　　4、觀察永磁電機(jī)有無振動(dòng)、噪聲大

　　永磁電機(jī)若出現(xiàn)振動(dòng)，會(huì)引起與之相連接的負(fù)載部分不同心度，形成永磁電機(jī)負(fù)載增大，出現(xiàn)超負(fù)荷運(yùn)行，就會(huì)燒毀電機(jī)。因此，永磁電機(jī)在運(yùn)行中，尤其大功率永磁電機(jī)更需經(jīng)常檢查地腳螺栓、端蓋、軸承壓蓋等是否松動(dòng)，接地裝置是否，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決。

　　5、SEW電機(jī)的清潔

　　永磁電機(jī)在運(yùn)行中，進(jìn)風(fēng)周圍至少3m內(nèi)不允許有塵土、水漬和其他雜物，以防止吸入電機(jī)內(nèi)部，形成短路介質(zhì)，或損壞導(dǎo)線絕緣，造成短路，燒毀電機(jī)，所以，要永磁電機(jī)有足夠的絕緣電阻，以及良的通風(fēng)冷卻環(huán)境，才能使永磁電機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持安全穩(wěn)定的工作狀態(tài)。